Araştırmacılar, insan-makine etkileşimine doğru evrilen bu drone teknolojilerinin yapay zekâ, derin öğrenme, makine tanıma, bilgisayarlı görme ve diğer birçok teknolojiyi içereceğini belirtmektedirler. Bu teknolojiler kullanılarak çiftçiler tarım ile ilgili tüm bu operasyonlarını, evlerinde veya iş yerlerinde veya herhangi bir ortamda bir bilgisayar, tablet, akıllı cep telefonu aracılığıyla bu araçları kontrol etmek için ve onu serbest bırakırken ne yaptıklarını izlemek için bu araçlarla arayüz oluşturabileceklerdir. Bu makale drone için geliştirilen etkinlik algoritması ile otonom rota planın çıkarılmasını sağlayan modüler ve genel bir sistemi açıklamaktadır. Sistemin otonom karar verme işlemini gerçekleştirmesine olanak sağlamak için Kmax ağacı ve temel kesme işlemi yaklaşımı uygulanmıştır. Bu otonom drone’lar sayesinde önceden ilaçlanmış bir tarım alanın hiçbir insan müdahalesi olmadan planlanmış bir şekilde drone’lar tarafından otomatik ilaçlanması, gübrelenmesi, sulanması, haritalanması, sağlık durumlarının değerlendirilmesi ve daha birçok şey gelecekte çok daha rahat bir şekilde yapılabilecektir.